Présentation du module HC-SR04

Modules HC-SR04

Les modules du type HC-SR04 sont des émetteurs-récepteurs ultrasonores fonctionnant par réflexion. Ils sont utilisés généralement dans des applications comme télémètre (< 5 m).

Montage ultrason - Arduino

Module HC-SR04

Fonctionnement

  • Le module est alimenté entre GND et Vcc (généralement 5 V ou 3,3 V sur certains modules).

  • Le déclenchement d’une mesure (émission d’une salve) se fait par une brève impulsion (> 10 µs) sur l’entrée trig.

  • La durée que prend l’onde pour aller de l’émetteur au récepteur est celle de l’impulsion renvoyée sur la sortie echo.

Modification du module

Tel qu’il est vendu, ce module n’a peu d’intérêt en sciences physiques car les signaux électriques sur l’émetteur et le récepteur ne sont pas accessibles. Il est possible de résoudre ce problème en y soudant des connecteurs supplémentaires (voir photo ci-dessous) et de visualiser les signaux correspondants à l’oscilloscope ou avec une interface d’acquisition.

Détail du module HC-SR04

Branchement du module HC-SR04 modifié

Montage ultrason - Arduino

Montage avec oscilloscope ou interface d’acquisition

Mesures obtenues dans Latis avec Sysam SP5

Mesures à l’oscilloscope pour une distance de 30 cm