==============================
Présentation du module HC-SR04
==============================


Modules HC-SR04
===============

Les modules du type  HC-SR04 sont des émetteurs-récepteurs ultrasonores fonctionnant par réflexion. Ils sont utilisés généralement dans des applications comme télémètre (< 5 m).

.. figure:: images/Ultrason_HC-SR04-Photo.png
   :width: 292
   :height: 162
   :scale: 70 %
   :alt: Montage ultrason - Arduino
   :align: center
   
   Module HC-SR04





Fonctionnement
==============

* Le module est alimenté entre ``GND`` et ``Vcc`` (généralement 5 V ou 3,3 V sur certains modules).
* Le déclenchement d'une mesure (émission d'une salve) se fait par une brève impulsion (> 10 µs) sur l'entrée ``trig``.
* La durée que prend l'onde pour aller de l'émetteur au récepteur est celle de l'impulsion renvoyée sur la sortie ``echo``. 





Modification du module
======================

Tel qu'il est vendu, ce module n'a peu d'intérêt en sciences physiques car les signaux électriques sur l'émetteur et le récepteur ne sont pas accessibles.
Il est possible de résoudre ce problème en y soudant des **connecteurs supplémentaires** (voir photo ci-dessous) et de **visualiser les signaux correspondants à l'oscilloscope ou avec une interface d'acquisition**.

.. figure:: images/Ultrason_HC-SR04-modifie-soudures.png
   :width: 700
   :height: 500
   :scale: 40 %
   :alt:
   :align: center

   Détail du module HC-SR04

.. figure:: images/Ultrason_HC-SR04-modifie.png
   :width: 900
   :height: 900
   :scale: 33 %
   :alt:
   :align: center

   Branchement du module HC-SR04 modifié

.. figure:: images/Ultrason_HC-SR04-Montage-Oscillo.png
   :width: 837
   :height: 434
   :scale: 50 %
   :alt: Montage ultrason - Arduino
   :align: center

   Montage avec oscilloscope ou interface d'acquisition

.. figure:: images/Ultrasons_Latis.png
   :width: 932
   :height: 857
   :scale: 50 %
   :alt:
   :align: center

   Mesures obtenues dans Latis avec Sysam SP5


.. figure:: images/Ultrason_HC-SR04_Chrono.png
   :width: 960
   :height: 720
   :scale: 60 %
   :alt:
   :align: center

   Mesures à l'oscilloscope pour une distance de 30 cm