Les bases de Nanpy

Allumer une LED (sorties numériques)

Branchement d’une LED sur la broche 11

from nanpy import ArduinoApi, SerialManager
from time import sleep                       # Importation fonction sleep()

port = SerialManager(device='COM6')          # Sélection du port série à modifier
uno = ArduinoApi(connection=port)            # Déclaration de la carte Arduino Uno

pinLed = 11                                  # Led branchée sur broche 11
uno.pinMode(pinLed, uno.OUTPUT)              # Broche Led en sortie

for i in range(100):                   # Boucle : répéter 100 fois
   uno.digitalWrite(pinLed, 0)         # Led éteinte
   sleep(1)                            # Attendre 1 s
   uno.digitalWrite(pinLed, 1)         # Led allumée
   sleep(1)                            # Attendre 1 s

• La fonction SerialManager() fixe le port série sur lequel l’Arduino est connecté.

• La fonction ArduinoApi() déclare un objet (ici uno) qui représente la carte Arduino.

• La méthode pinMode() fixe la broche pinLed en sortie (uno.OUTPUT).

• La méthode digitalWrite() écrit un niveau logique sur la broche pinLed (0 pour 0 V et 1 pour 5 V).

Modifier l’intensité lumineuse d’une LED (sorties PWM)

Le montage reste le même.

from nanpy import ArduinoApi, SerialManager
from time import sleep

port = SerialManager(device='COM6')          # Sélection du port série à modifier
uno = ArduinoApi(connection=port)            # Déclaration de la carte Arduino Uno

pinLed = 11                                  # Led branchée sur broche 11
uno.pinMode(pinLed, uno.OUTPUT)              # Broche Led en sortie

for i in range(9):
    uno.analogWrite(pinLed, 10)   # PWM à 10/255
    sleep(1)                      # Attendre 1s
    uno.analogWrite(pinLed, 50)   # PWM à 50/255
    sleep(1)                      # Attendre 1s
    uno.analogWrite(pinLed, 200)  # PWM à 200/255
    sleep(1)                      # Attendre 1s

port.close()                      # Fermeture du port série

Afficher des messages dans la console Python

Avec Nanpy, le code Python est exécuté sur l’ordinateur et non sur le microcontrôleur. La fonction native print() de Python s’utilise tout naturellement !

from nanpy import ArduinoApi, SerialManager
from time import sleep

port = SerialManager(device='COM6')  # Sélection du port série à modifier
uno = ArduinoApi(connection=port)    # Déclaration de la carte Arduino Uno

N = 0                                # Initialisation du compteur

while True:
   print("N =", N)                   # Affichage
   N = N + 1                         # Incrémentation du compteur
   sleep(1)                          # Temporisation

Mesurer une tension (CAN)

Montage potentiométrique sur l’entrée analogique A0

from nanpy import ArduinoApi, SerialManager
from time import sleep                       # Importation fonction sleep()

port = SerialManager(device='COM6')          # Sélection du port série à modifier
uno = ArduinoApi(connection=port)            # Déclaration de la carte Arduino Uno


for i in range(10):
   N = uno.analogRead(0)              # Lecture la tension numérique sur A0
   print("N = ", N)                   # Affichage
   U = N*5/1023                       # Calcul de la tension en volt
   print("U = ", round(U, 3), " V")   # Affichage
   sleep(1)                           # Temporisation d'une seconde

uno.connection.close()                 # Deconnexion de Arduino
port.close()                           # Fermeture du port série