Spécificités du langage Arduino

Le langage de programmation C/C++ est utilisé par le logiciel Arduino pour programmer les microcontrôleurs Arduino.

Edition d’un programme Arduino

Syntaxe

• Toutes les instructions se terminent par un point virgule ; sauf pour les directives #include et #define.

• Les blocs d’instructions sont délimités par des accolades {...}.

• Les commentaires en gris sont délimités par les caractères /* et */ sur plusieurs lignes ou commencent pas les caractères // sur une même ligne.

Typage des variables

Le type d’une variable doit être renseigné à sa déclaration.

Quelques types disponibles :

Type	Description	Valeurs
int	entier sur 16 bits	-32768 à 32767
long	entier sur 32 bits	-2147483648 à 2147483647
float	flottant sur 32 bits	-3.4028235E+38 à -3.4028235E+38 ;
char	caractère sur 8 bits	Table ASCII

Exemples :

int a = 5;
float pi = 3.14;
char c = 'A';

Constantes prédéfinies

Afin d’améliorer la lecture du code, des constantes sont définies.

Constante	Valeur
LOW	0 (niveau logique)
HIGH	1 (niveau logique)
OUTPUT	broche en sortie
INPUT	broche en entrée
LED_BUILTIN	13 (numéro de broche de la LED intégrée)

Structure du programme

Un programme Arduino respecte toujours une structure spécifique composée en trois parties :

• Les déclarations : définitions des constantes et des variables ;

• La fonction setup() : configuration de la carte (entrées, sorties, port série, …) ;

• La fonction loop() : instructions du programme exécutées dans une boucle infinie (sans fin).

Documentation

Une référence complète du langage Arduino est disponible sur la site officiel d’Arduino ici.