Langage Arduino (C/C++)

Le logiciel Arduino

Le logiciel Arduino est un environnement intégré de développement (IDE) multiplaforme. Il est téléchargeable sur le site officiel http://www.arduino.cc/en/

Note

Arduino.cc propose une version Web (https://create.arduino.cc/) de son environnement de développement. Elle nécessite l’installation d’un plugin afin de programmer la carte par le port USB.

Mise en œuvre d’un projet Arduino :

La mise en œuvre d’un projet Arduino s’effectue dans l’ordre suivant :

1. Édition du programme dans l’éditeur de l’interface ;
2. Vérification du programme (compilation) ;
3. Téléversement du programme sur la carte Arduino ;
4. Exécution du programme sur le carte Arduino (de façon autonome sans ordinateur).

Premier programme : Blink

Le programme Blink propose de faire clignoter la LED intégrée à la carte de développement. Cette LED est connectée en interne à la broche 13.

Edition

Le programme Blink est disponible dans les exemples du logiciel Arduino IDE.

Dans le menu Fichier > Exemples > Basics > Blink.

Ouvrir le programme Blink

Edition du programme Blink

Note

• Un programme Arduino écrit en langage C/C++ est composé d’une suite d’intructions.
• Ces instructions sont exécutées dans l’ordre des lignes de code.
• Les commentaires en gris sont délimités par les caractères /* et */ sur plusieurs lignes ou commencent pas les caractères // sur une même ligne.

Une version modifiée du programme Blink

Avertissement

Un progamme Arduino respecte toujours une structure spécifique composée en trois parties :

• Les déclarations : définitions des constantes et des variables ;
• La fonction setup() : configuration de la carte (entrées, sorties, port série, …) ;
• La fonction loop() : instructions du programme exécutées dans une boucle infinie (sans fin).

Compilation

Avertissement

Avant de lancer la compilation, il est important de choisir le modéle de carte Arduino utilisé. Le programme généré est dépendant du type de microcontrôleur présent sur la carte.

Choix du type de carte

Puis la compilation peut s’effectuée !

Téléversement

Avertissement

Pour téléverser le programme obtenu, il est nécessaire de sélectionner le port de communication série sur lequel est connectée la carte Arduino.

Choix du port de communication

Téléversement du programme

Exécution

Le programme s’exécute sur la carte Arduino de façon autonome (sans ordinateur).

Particularité du langage Arduino

Le langage de programmation C/C++ est utilisé par le logiciel Arduino pour programmer les microcontrôleurs Arduino.

Syntaxe

• Toutes les instructions se terminent par un point virgule ; sauf pour les directives #include et #define.
• Les blocs d’instructions sont délimités par des accolades {...}.
• Les commentaires en gris sont délimités par les caractères /* et */ sur plusieurs lignes ou commencent pas les caractères // sur une même ligne.

Typage des variables

Le type d’une variable doit être renseigné à sa déclaration.

Quelques types disponibles :

Type	Description	Valeurs
int	entier sur 16 bits	-32768 à 32767
long	entier sur 32 bits	-2147483648 à 2147483647
float	flottant sur 32 bits	-3.4028235E+38 à -3.4028235E+38 ;
char	caractère sur 8 bits	Table ASCII

Exemples :

int a = 5;
float pi = 3.14;
char c = 'A';

Constantes prédéfinies

Afin d’améliorer la lecture du code, des constantes sont définies.

Constante	Valeur
LOW	0 (niveau logique)
HIGH	1 (niveau logique)
OUTPUT	broche en sortie
INPUT	broche en entrée
LED_BUILTIN	13 (numéro de broche de la LED intégrée)

Structure du programme

Un progamme Arduino respecte toujours une structure spécifique composée en trois parties :

• Les déclarations : définitions des constantes et des variables ;
• La fonction setup() : configuration de la carte (entrées, sorties, port série, …) ;
• La fonction loop() : instructions du programme exécutées dans une boucle infinie (sans fin).