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Introduction
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Soit le circuit RC série suivant :

.. figure:: images/tau_analogread/RC_Montage_1.png
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   Schéma électrique

.. figure:: images/tau_analogread/RC_Chronogrammes_1.png
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   :scale: 100 %
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   Évolution de la tension du condensateur en fonction du temps

Lors de la charge du condensateur :math:`C` à travers la résistance :math:`R` sous la tension constante :math:`V_{CC}`,
le **temps caractéristique** (ou constante de temps) :math:`\tau` est la durée que prend
la tension :math:`u_{C}` pour atteindre 63% de sa valeur finale :math:`V_{cc}`.


Avec un microcontrôleur, il est assez facile de mesurer ce temps caractéristique par une **mesure de durée** jusqu'à la **détection du seuil de 63%** de la valeur finale de la tension du condensateur.