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Mesurer de la constante de temps d'un circuit RC avec le comparateur analogique
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Principe
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.. figure:: images/tau_analogcomp/arduino_uno_R3_analog_comp.png
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   :scale: 70 %
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   :align: center

   Comparateur analogique de l'Arduino Uno R3 sur les entrée :code:`AIN0` et :code:`AIN1`



Montage
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- La tension de référence égale à 63% de :code:`VCC` est appliquée sur :code:`AINO` à l'aide d'un potentiomètre.

- La tension du condensateur est appliquée sur :code:`AIN1`.

- Le circuit RC est chargé par la broche D8.

Le basculement (front montant) du comparateur analogique de l'Arduino se fait lorsque la tension du condensateur atteint la tension de référence (63% de la valeur finale). 




Programme
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.. code-block:: arduino

   /* Mesure de la constante de temps d'un circuit RC
    * avec le comparateur analogique d'un Arduino Uno R3
    * David THERINCOURT - 2025
    */

   #include "analogComp.h"

   unsigned long t0;  // 32 bits
   unsigned long t1;
   unsigned long tau;
   float C;
   float R = 1.0E6;

   void setup() {
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("-----------");

      analogComparator.setOn(AIN0, AIN1); //we instruct the lib to use voltages on the pins
      analogComparator.enableInterrupt(changeStatus, RISING);

      pinMode(8,OUTPUT);      // Broche digitale en sortie

      // DECHARGE COMPLETE
      digitalWrite(8,LOW);    // Décharge condensateur avant mesure
      delay(1000);               // pendant 1 s


      // DEBUT CHARGE
      digitalWrite(8,HIGH);   // Début charge condensateur
      t0 = micros();             // Mesure instant initial
   }

   void loop() {
   
   }

   void changeStatus() {
      analogComparator.disableInterrupt();
      t1 = micros();             // Mesure instant où seuil atteint
      tau = t1 - t0;              // Calcul de tau
      C = tau/R * 1E4;
      Serial.print("tau = ");
      Serial.print(tau);          // Début affichage
      Serial.print(" µs \t C = ");
      Serial.print(C);          // Début affichage
      Serial.println(" nF");
   }


.. figure:: images/tau_analogcomp/RC_mesure_tau_analogcomp.png
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   :height: 407
   :scale: 70 %
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   :align: center

   Mesures avec une boîte à décade de condensateurs.