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Application : réalisation d'un télémètre
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Connaissant la célérité du son, la distance par rapport à un obstacle est calculée par le microcontrôleur à l'aide de la relation suivante :

.. math::

   d = \dfrac{c \times \Delta t}{2}

Il suffit d'ajouter le calcul de la distance juste après la mesure de la durée.



.. code-block:: arduino

   // Mesure de la durée d'une distance

   #define pinTrig 8       // Trig sur broche 8
   #define pinEcho 9       // Echo sur broche 9

   long dureeEcho;         // Durée de l'Echo
   float distance;         // Distance en module et réflecteur
   float vitesse = 345 ;   // Vitesse obtenue

   void setup() {
   pinMode(pinTrig,OUTPUT);      // Broche Trig en sortie
   digitalWrite(pinEcho,LOW);    // Sortie Trig à l état bas
   pinMode(pinEcho,INPUT);       // Broche Echo en entrée
   Serial.begin(9600);           // Paramétrage du port série
   }

   void loop() {
   digitalWrite(pinTrig,HIGH);            // Début impulsion de declenchement
   delayMicroseconds(10);                 // Attendre 10 microseconde
   digitalWrite(pinTrig,LOW);             // Fin impulsion (Etat bas)
   dureeEcho = pulseIn(pinEcho,HIGH);     // Mesure de la durée de l'impulsion sur Echo
   distance = (vitesse*dureeEcho*1E-6)/2; // Calcul de la distance
   Serial.print("Duree (us) = ");         // Affichage sur port série
   Serial.println(dureeEcho);             //
   Serial.print("Distance (m) = ");       // Affichage sur port série
   Serial.println(distance);              //
   delay(1000);                           // Attendre 1s
   }

En autonome avec un écran LCD :

.. figure:: images/Ultrason_HC-SR04_Educaduino_LCD.png
   :width: 850
   :height: 550
   :scale: 50 %
   :alt: Montage ultrason - Arduino
   :align: center

   Télémètre sur Educaduino-Lab LCD

.. code-block:: arduino

   //Application : télémètre sur écran LCD 2x16
   
   #include <LiquidCrystal.h>        // Importation de la librairie LiquidCrystal
   #define pinTrig 8       // Trig sur broche 8
   #define pinEcho 9       // Echo sur broche 9

   LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);  // Brochage de l'afficheur

   float distance;         // Distance en module et réflecteur
   long dureeEcho;         // Durée mesurée
   float vitesse = 345 ;   // Vitesse obtenue


   void setup() {
    pinMode(pinTrig,OUTPUT);      // Broche Trig en sortie
    digitalWrite(pinEcho,LOW);    // Sortie Trig à l état bas
    pinMode(pinEcho,INPUT);       // Broche Echo en entrée
    lcd.begin(16, 2);               // fixe le nombre de colonnes et de lignes de l afficheur
   }

   void loop() {
    digitalWrite(pinTrig,HIGH);                   // Début impulsion de déclenchement
    delayMicroseconds(10);                        // Attendre 10 microseconde
    digitalWrite(pinTrig,LOW);                    // Fin impulsion (Etat bas)
    dureeEcho = pulseIn(pinEcho,HIGH);            // Mesure de la durée de l'impulsion sur Echo
    distance = (vitesse*dureeEcho*1E-6)/2;    // Calcul de la distance
    lcd.setCursor(0,0);                           // place le curseur au début de la ligne 0
    lcd.print("Distance en m");                  // Affiche la légende
    lcd.setCursor(0,1);                           // place le curseur au début de la ligne 1
    lcd.print(distance);                          // Affiche la valeur de la distance
    delay(1000);                                  // Attendre 1s
   }