Mesure de la célérité du son
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La manipulation consiste à relever la durée de l'écho sonore à l'aide du microcontrôleur pour différentes distances et déduire la célérité du son.

.. math::

   c = \dfrac{2 \times d}{\Delta t}



Algorithme :


.. code::

   TRIG <- 0

   REPETER :
      TRIG <- Vcc                        # Début impulsion sur Trig
      Attendre 10 µs
      TRIG <- 0                          # Fin impulsion sur Trig
      Dt   <- Durée impulsion sur Echo   # Mesure
      Afficher Dt
      Attendre 1 s

Pour plus de précision, il est possible de modifier le programme afin de **réaliser plusieurs mesures** de la durée de l'écho et d'en déduire sa **moyenne**.


.. figure:: images/Ultrason_HC-SR04-Montage.png
   :width: 720
   :height: 429
   :scale: 50 %
   :alt: Montage ultrason - Arduino
   :align: center

   Montage célérité son

.. code-block:: arduino

   // Mesure de la durée de l'écho sonore

   #define pinTrig 8       // Trig sur broche 8
   #define pinEcho 9       // Echo sur broche 9

   long dureeEcho;         // Durée de l'Echo

   void setup() {
     pinMode(pinTrig,OUTPUT);      // Broche Trig en sortie
     digitalWrite(pinEcho,LOW);    // Sortie Trig à l état bas
     pinMode(pinEcho,INPUT);       // Broche Echo en entrée
     Serial.begin(9600);           // Paramétrage du port série
   }

   void loop() {
     digitalWrite(pinTrig,HIGH);            // Début impulsion de declenchement
     delayMicroseconds(10);                 // Attendre 10 microseconde
     digitalWrite(pinTrig,LOW);             // Fin impulsion (Etat bas)
     dureeEcho = pulseIn(pinEcho,HIGH);     // Mesure de la durée de l'impulsion sur Echo
     Serial.print("Durée (µs) = ");          // Affichage sur port série
     Serial.println(dureeEcho);
     delay(1000);                           // Attendre 1s
   }