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Techniques de mesure d'une résistance
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La plupart des modules avec capteur résistif utilise un **pont diviseur de tension** pour la mesure de la résistance du capteur. Par rapport au pont Wheatstone, cette méthode présente l’avantage d’être simple à mettre en oeuvre.




Montage 1 : capteur connecté à la masse
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.. figure:: images/mesure_resistance/ctn_module_resistif_1.png
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   Schéma électrique

- VCC est la tension d'alimentation du microcontrôleur.

- L'entrée analogique A0 mesure la tension :math:`V` aux bornes du capteur résistif.

.. figure:: images/mesure_resistance/ctn-velleman-vma320.png
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   Module Velleman VMA320 (:math:`R_1=10\rm~k\Omega`)




Montage 2 : capteur connecté à Vcc 
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   Schéma électrique

- VCC est la tension d'alimentation du microcontrôleur.

- L'entrée analogique A0 mesure la tension :math:`V` aux bornes de la résistance :math:`R`.

.. figure:: images/mesure_resistance/ctn_Grove_Temperature_Sensor_View.jpg
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   Module Grove - Temperature Sensor V1.2  (:math:`R_1=100\rm~k\Omega`)

.. figure:: images/mesure_resistance/ctn_module_resistif_2_pluguino.png
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   Module CTN Plug'uino (:math:`R_1=10\rm~k\Omega`)



Montage 3 : mesure de la tension et du courant (ex. capteurs Educaduino)
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En plus de la **mesure de la tension** du capteur, une **mesure du courant** est aussi réalisée à partir de la tension aux bornes de la résistance R par l’intermédiaire d’un amplificateur différentiel. La résistance du capteur est alors calculée avec la **loi d’Ohm**. 

.. figure:: images/mesure_resistance/ctn_module_resistif_3.png
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   Schéma électrique


- L'entrée analogique A0 mesure la tension :math:`V` aux bornes du capteur résistif. 

- L'entrée analogique A1 mesure la tension :math:`V_R` aux bornes de la résistance :math:`R`.



.. figure:: images/mesure_resistance/ctn_module_resistif_3_educaduino.png
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   Module CTN 10K Educaduino LAB (:math:`R_1=10\rm~k\Omega`)