Affichage de messages¶

Principe¶

De base, les cartes Arduino ne possède pas d’écran pour afficher des messages. L’interface série (UART) reste le moyen le plus simple pour afficher des informations sur un ordinateur en provenance d’une carte Arduino.

Programmation en langage Arduino (C/C++)¶

Le logiciel Arduino IDE met à disposition un moniteur série (dans le menu Outils > Moniteur série) pour lire des données au format texte (ASCII) envoyées par le microcontrôleur.

Le moniteur série permet également de transmettre des données vers le microcontrôleur !

Note

Il est possible d’utiliser d’autres logiciels de communication série comme Putty ou encore Termite.

int n = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // Paramétrage du port série

}

void loop() {
  Serial.print("N = ");   // Affichage
  Serial.println(n);      // Affichage du contenu de la variable n
  n = n + 1;              // Incrémentation de la variable n
  delay(1000);            // Temporisation de 1s
}

L’instruction Serial.begin(9600) paramètre le port série à 9600 baud (bits par seconde).
Serial.print("N = ") affiche la chaine de caractères N = dans le moniteur série.
Serial.println(n) affiche le contenu de la variable n suivie d’un saut de ligne.

Programmation en langage Python (pilotage Nanpy)¶

Avec Nanpy, le code Python est exécuté sur l’ordinateur et non sur le microcontrôleur. La fonction native print() de Python s’utilise tout naturellement !

from nanpy import ArduinoApi, SerialManager
from time import sleep

port = SerialManager(device='COM6')  # Sélection du port série à modifier
uno = ArduinoApi(connection=port)    # Déclaration de la carte Arduino Uno

N = 0                                # Initialisation du compteur

while True:
   print("N =", N)                   # Affichage
   N = N + 1                         # Incrémentation du compteur
   sleep(1)                          # Temporisation

Applications¶

Affichage d’une ou plusieurs mesures sur l’écran d’un ordinateur.
Affichage des données d’une acquisition au format CSV pour exploitation par un tableur ou des logiciels spécialisés (Regressi, Latis, …).