Les bases de la MicroBit¶
Les fonctionnalités spécifiques à la micro:bit sont gérées par librairie microbit.
Les broches sont notées sous la forme pinN où N est le numéro de la broche (ex. pin0, pin, …).
Écrire sur une sortie digitale¶
La fonction write_digital(val) impose l’état logique val (0 ou 1) sur une sortie digitale.
from microbit import *
pin0.write_digital(1) # Etat 1 sur PO
pin2.write_digital(0) # Etat 0 sur P2
25 LED internes sont disposées dans une matrice 5x5.
???
Lire une entrée digitale¶
La fonction read_digital() renvoie le niveau logique sur un broche.
from microbit import *
val = pin0.read_digital() # Renvoie le niveau logique sur P0
print(val) # Affichage du niveau logique
La micro:bit intègre deux boutons notés A et B respectivement avec les attributs button_a et button_b . Ils sont connectés à P5 et P11.
from microbit import *
val = button_a.is_pressed() # renvoie True ou False
print(val) # Affichage de l'état du bouton A
Générer une tension MLI (PWM)¶
Comme avec Arduino, il est possible de générer une tension Modulée en Largeur d’Impulsion (MLI ou PWM en anglais) avec la fonction write_analog(duty). Le paramètre duty est le rapport cyclique codé sur 12 bits (de 0 à 1023 pour un rapport cyclique de 0 à 100%).
La fréquence du signal est fixée par les fonctions set_analog_period(T) ou set_analog_period_microseconds(T) où T est la période respectivement en millisecondes et microsecondes.
from microbit import *
Pin0.set_analog_period(100) # fixe une période de 100 ms
pin0.write_analog(767) # rapport cyclique à 75% sur P0
Note
Il est intéressant ici de mesurer la tension moyenne au voltmètre numérique (entre GND et P0) en position DC.
Mesurer une tension (CAN)¶
La lecture sur 12 bits d’une tension entre 0 V et 3,3 V est effectuée par la méthode read_analog().
from microbit import *
val = Pin0.read_analog() # renvoie un nombre entre 0 à 1023
print(val*3.3/1023) # affichage de la tension
Générer une tension analogique (CNA)¶
La carte ne dispose pas de vraies sorties analogiques (pas de CNA) !
Faire une pause¶
Les fonctions sleep(T), sleep_ms(T) et sleep_us(T) du module utime permettent de faire une pause de durée T respectivement en seconde, milliseconde et microseconde.
from utime import sleep
while True:
Pin0.write_digital(1)
sleep(1)
Pin0.write_digital(0)
sleep(1)
Mesurer une durée¶
Il est possible de mesurer la durée d’une impulsion à l’état haut ou l’état bas avec la fonction time_pulse_us() du module machine commun à tous les microcontrôleurs sous MicroPython.
| exemple: | mesurer la durée à l’état haut d’une impulsion sur l’entrée X1. |
|---|
from microbit import *
from machine import time_pulse_us
duree = time_pulse_us(Pin0,1)
print(duree)